齿轮是现代应用最为广泛的机械结构之一，从工业生产到日常生活都给我们的生活提供了非常多的便利，很多人都认为齿轮到了工业革命时代才被广泛应用，但是事实上关于齿轮传动结构的概念在古希腊时期便已经产生。
早在大约公元前150年左右，古希腊时期的著名学者亚里士多德、阿基米德等学者都对齿轮进行过研究，大发明家古蒂西比奥斯甚至在刻漏装置上应用了类似的传动结构，这种装置被认为是齿轮结构的雏形。
一些相对复杂的齿轮结构到了14世纪才在钟表上开始应用，到了15世纪达芬奇发明了很多机械装置，但是在精密度方面还是很不理想，一直到19世纪英国人威列斯创造了渐开线制造法，齿轮的精密性才得到了很大的提高，许多非常精密的齿轮装置都是从这一时期开始崭露头角。
然而在1901年出土了一种足以引起世界震惊的精密机械装置，这在全世界都引轩然大波。这个装置被称为安提凯希拉装置。安提凯希拉装置是在希腊安提凯特拉岛附近的一艘古船残骸中被发现的，这艘沉船距今有超过2100年的历史。
安提凯希拉装置是已知最早的包含有复杂的齿轮系统的装置，它由刻度盘、曲柄以及30个以上的铜制齿轮组成，该装置由于技术原因在被发现的年代没有办法进行研究，但却被很好的保存起来。尽管这个装置在被发现只剩下了82个黄铜碎片，但却难不倒现代先进的科学技术，科学家利用高清晰度的X射线断层扫描技术还原了这个装置的原本形态并制作出了一个模型，但也得出了一个令人吃惊的结论，或许应该重新定义古希腊时期的科学技术水平。
这座在2000多年前被制造出来的安提凯希拉装置是一台天文仪器，天文学家可以使用这台装置准确的计算天体的运行周期，它的精密性与先进性足足领先了一千多年。
英国卡迪夫大学的天体物理学教授爱德蒙兹曾经对安提凯希拉装置做个非常深入的研究，他认为这台装置可以被称为人类史上的第一台计算器。这台装置可以通过加减乘除运算进行日历的制定，并且显示太阳和月亮的位置，并且这个装置上的刻度盘可以精确推算日食和月食的发生时间。
安提凯希拉装置甚至还考虑到了月球公转的椭圆形轨道，因为月球在不同位置的运转速度是不同的，著名物理学家艾萨克·牛顿直到千年之后还在被这个问题所困扰。
在近些年科学家用新诞生的高解像表面成像技术记录了刻在齿轮与刻盘上的文字，由于年代久远使得这些文字难以辨认，在最新的破译的文字表明部分刻字含义与太阳和月球的运动有关，其中一组齿轮还记录了月球的不规则运动方式，安提凯希拉装置似乎可以预测行星的运动。
爱德蒙兹教授认为安提凯希拉装置在天文学历史中有着无法取代的地位，这台装置直到今天依旧可以为天文学的研究提供帮助。德国科学家表示在中世纪的教堂大钟出现之前不存在任何可以做到如此复杂的机械装置。