基础设施是建好美丽乡村的基石。《北京市乡村振兴战略规划(2018—2022年)》提出，进一步规范完善京郊农村基本服务设施、交通物流设施、“煤改清洁能源”工程、信息化设施建设，加快推进“四好农村路”建设，推动城乡基础设施共建共享、互联互通。
《规划》要求，按照“十个一”的标准，规范建设村庄基础服务设施。到2020年，“十个一”的村庄基础服务设施建设标准基本普及，并保持良好运行状态。在“四好农村路”建设上，编制建设三年行动计划，完善路网结构，实施窄路加宽、公路大修、危桥改造、路域环境整治等工作，利用疏解腾退空间建设停车场等基础设施，重点解决周末和节假日乡村旅游发展地区道路拥堵和停车难等问题。到2020年，基本实现“建好、管好、护好、运营好”的“四好农村路”总目标。同时，统筹规划建设农村物流基础设施，推进涉农电子商务平台建设，加快区物流中心、乡镇物流站和村级物流点三级物流体系建设，到2022年，实现“村村通快递”。
加强乡村供水设施建设也是《规划》强调的重点任务，要求以城乡一体、镇村集约化供水为导向，通过新建或改扩建集中供水厂、改造村级供水站、更新改造供水管网等，不断完善供水设施。同时，建立健全农村集中供水计量收费和管理维护等机制，增强供水保障能力，确保农村饮用水卫生、安全。为了加快乡村清洁能源建设，《规划》提出结合2022年北京冬奥会冬残奥会延庆赛区周边村庄的“煤改清洁能源”改造，积极推进山区村庄冬季清洁取暖试点工作。
《规划》还对加强乡村信息化基础建设做了部署。要求实施数字乡村战略，推进“智慧乡村”建设和“信息进村入户工程”，开发适合“三农”特点的信息技术、产品、应用和服务。同时，推动远程医疗、远程教育等普及应用，建立空间化、智能化的新型农村统计信息综合服务系统。